Tài liệu bộ điều khiển Servo Mitsubishi

1. Khái niệm & vai trò

• Servo controller (còn gọi là servo drive, servo amplifier) là thiết bị điện tử trung gian giữa lệnh điều khiển (từ PLC, motion controller hoặc bộ điều khiển chuyển động) và động cơ servo.

• Nhiệm vụ chính: nhận tín hiệu lệnh (vị trí, tốc độ, mô-men), so sánh với tín hiệu phản hồi (encoder, resolver), xử lý bằng thuật toán điều khiển (PID, bù tốc, bù độ), rồi điều chỉnh dòng/điện áp cấp cho động cơ servo để thực hiện chuyển động đúng theo yêu cầu.

• Cũng đảm nhiệm các chức năng bảo vệ (quá dòng, quá áp, mất pha, lỗi phản hồi, nhiệt độ cao), và trong các hệ thống phức tạp sẽ hỗ trợ điều khiển đa trục, đồng bộ, cam, v.v.

2. Dòng sản phẩm & hệ sinh thái Mitsubishi Servo

Tập đoàn Mitsubishi Electric cung cấp hệ sinh thái servo khá đầy đủ bao gồm: bộ điều khiển chuyển động (motion controller), servo amplifier (servo drive / servo controller), động cơ servo, phần mềm cấu hình, mạng truyền thông…

Theo “Servo System Family Catalog” của Mitsubishi: mitsubishielectricfa.com.my

Các thành phần chính:

• Controllers / Motion Controllers: dùng để lập trình các chuyển động (positioning, cam, đồng bộ) và gửi lệnh tới servo drives. mitsubishielectricfa.com.my+1

• Servo Amplifiers / Servo Controllers: phần “drive” thực hiện điều khiển dòng/điện áp tới motor. Mitsubishi FA+1

• Servo Motors / Actuators: động cơ servo (xoay, linear) — có nhiều dòng: HG, HF, J4, JE, v.v. Valin+4mitsubishielectricfa.com.my+4Mitsubishi Electric+4

• Phần mềm & giao thức: phần mềm cấu hình, mạng truyền thông công nghiệp (SSCNET, CC-Link, Ethernet, v.v.) để liên kết giữa controller và servo drives. mitsubishielectricfa.com.my

3. Các dòng servo controller / servo amplifier Mitsubishi phổ biến & đặc điểm

Dưới đây là các dòng servo drive Mitsubishi thường gặp cùng vài điểm nổi bật: